Enerji özünütəminli avtonom yerüstü mina aşkarlama və sahə xəritələndirmə rover sisteminin konseptual və texnoloji işlənməsi

“Minaaxtaran Rover” layihəsi mina və partlayıcı obyektlərin aşkarlanması üçün avtonom, çoxsensorlu və proqramlaşdırma idarə olunan robot platformasının hazırlanmasını nəzərdə tutur. Layihənin məqsədi postmünaqişə dövründə mina ilə çirklənmiş ərazilərdə təhlükəsiz, səmərəli və davamlı fəaliyyət göstərə bilən intellektual sistemin yaradılmasıdır. Rover sistemi müxtəlif relyef və iqlim şəraitində müstəqil hərəkət etmək, sensorlardan toplanan məlumatları emal etmək və aşkarlanan obyektlər barədə real vaxtda qərar qəbul etmək imkanına malik olacaq. Proqramlıaşdırma layihənin əsas texnoloji nüvəsini təşkil edir. Proqramlardan istifadə etməklə sensorlardan gələn elektromaqnit, termal və optik siqnalları analiz edilir, roverin marşrutunu və hərəkət strategiyasını optimallaşdıraraq maneələrdən yayınması və məlumat toplama prosesi effektivləşdirilir. Layihə çərçivəsində həm mexaniki konstruksiya, həm də proqram təminatı səviyyəsində kompleks həllər işlənir. Roverin daşıyıcı platforması yüksək sabitlik, zərbə müqaviməti və uzunmüddətli enerji təminatı prinsipləri əsasında layihələndirilir. Toplanmış məlumatlar geospatial sistemlər vasitəsilə xəritələndirilir, nəticələr isə vizual analitika interfeysi üzərindən təqdim olunur. Elmi baxımdan layihə robototexnika, idarəetmə sistemləri, və geoinformatika sahələrinin inteqrasiyasına əsaslanır. Onun nəticələri yalnız mina təmizləmə əməliyyatlarında deyil, həm də fövqəladə hallar zamanı kəşfiyyat, ekoloji monitorinq və infrastruktur nəzarəti kimi sahələrdə tətbiq oluna bilər. Azərbaycan üçün bu layihə xüsusi strateji əhəmiyyət daşıyır, çünki mina ilə çirklənmiş ərazilərin təhlükəsiz bərpası və mülki əhalinin geri dönüşü prosesinə elmi-texnoloji töhfə verir.