Süni intellekt texnologiyalarından istifadə etməklə zərbə tipli pilotsuz uçuş aparatının avtonom idarəetmə sisteminin işlənməsi və tədqiqi

Layihə süni intellekt texnologiyalarının imkanlarından səmərəli istifadə etməklə zərbə tipli pilotsuz uçuş aparatının (PUA) effektiv avtonom idarəetmə sisteminin tədqiqinə, təhlilinə və işlənməsi həsr edilmişdir. Radioelektron mübarizə (REM) vasitələrinin müxtəlif təsilərindən qorunmaqla, müdafiə və hücum qabiliyyətini müasir tələblərə cavab verə bilən PUA-lar üzərində qurulması, süni intellekt texnologiyaları bazasında funksional (avtnom idarəetmə, obyektlərin aşkar edilməsi və tanınması, maneələrdən yayınma, uçuş trayektoriyalarının optimallaşdırılması, sensor məlumatların inteqrasiyası, anomal halların və nasazlıqların aşkar edilməsi, enerji sərfiyyatının azaldılması) imkanlarının, idarəetmə dəqiqliyinin və avtonomluq səviyyəsinin artırılmasında mühüm əhəmiyyət kəsb edir. “Süni intellekt texnologiyalarından istifadə etməklə zərbə tipli pilotsuz uçuş aparatının avtonom idarəetmə sisteminin işlənməsi və tədqiqi” layihəsi müasir pilotsuz uçuş aparatlarında süni intellekt, kompüter görməsi, sensor məlumatlarının intellektual emalı və avtonom idarəetmə metodlarının tətbiqi əsasında uçuş proseslərinin avtomatlaşdırılmasına yönəldilmiş elmi-tədqiqat işidir. Layihənin əsas məqsədi pilotsuz uçuş aparatının xarici idarəetmə müdaxiləsindən asılılığını azaltmağa imkan verən, uçuş parametrlərini real vaxt rejimində qiymətləndirən və dəyişən uçuş şəraitinə uyğun idarəetmə qərarları formalaşdıran süni intellekt əsaslı avtonom idarəetmə sisteminin konseptual və eksperimental modelinin işlənməsidir. Bu məqsədlə uçuş aparatından alınan məlumatların – inertial ölçmə, peyk naviqasiyası, hündürlük, sürət, istiqamət və digər sensor məlumatlarının – emalı, sensor məlumatlarının birləşdirilməsi və idarəetmə alqoritmlərinin intellektual optimallaşdırılması nəzərdə tutulur. Tədqiqat çərçivəsində süni intellekt və maşın öyrənməsi üsullarının pilotsuz uçuş aparatının naviqasiya, trayektoriya planlaşdırılması, maneələrin aşkarlanması və təhlükəsiz uçuş rejiminin seçilməsi kimi funksiyalarda tətbiq imkanları araşdırılacaq. Eyni zamanda müxtəlif uçuş ssenarilərinin kompüter modelləşdirilməsi və simulyasiyası aparılaraq idarəetmə sisteminin dayanıqlığı, dəqiqliyi, hesablama səmərəliliyi və xarici təsirlərə adaptasiya imkanları qiymətləndiriləcək. Layihənin elmi yeniliyi süni intellekt metodlarının pilotsuz uçuş aparatının avtonom idarəetmə arxitekturasına inteqrasiyası, sensor məlumatlarının intellektual emalı və dəyişən uçuş şəraitində idarəetmə qərarlarının adaptiv formalaşdırılması üzrə yanaşmaların tədqiqindən ibarətdir. Tədqiqatın nəticəsində laboratoriya və simulyasiya şəraitində sınaqdan keçirilə bilən AI əsaslı avtonom idarəetmə sisteminin modeli, onun struktur-funksional arxitekturası və effektivliyinin qiymətləndirilməsi üçün metodika hazırlanması nəzərdə tutulur. Layihənin nəticələri pilotsuz uçuş aparatlarının avtonom idarəetmə texnologiyalarının inkişafına, süni intellekt əsaslı uçuş sistemlərinin tədqiqinə, eləcə də mülki və elmi-tədqiqat xarakterli pilotsuz platformalarda təhlükəsiz və etibarlı idarəetmə texnologiyalarının yaradılmasına elmi-metodiki töhfə verə bilər. Bu baxımdan süni intellekt texnologiyalarından səmərəli istifadə etməklə fiber-optik tipli kabellə idarə edilən zərbə tipli pilotsuz uçuş aparatının effektiv avtonom idarəetmə sisteminin təhlili, tədqiqi və yeni formatda prototipinin işlənməsi böyük aktuallığa malikdir. Təklif olunmuş layihə: süni intellekt texnologiyalarından istifadə etməklə zərbə tipli pilotsuz uçuş aparatının avtonom idarəetmə sisteminin işlənməsi və tədqiqi zamanı əldə olunmuş mühim elmi-texniki nəticələr Müdafiə Nazirliyinin taktiki və strateji bölmələrində, Müdafiə Sənayesi Nazirliyinin müxtəlif istehsal sahələrində ilkin prototip kimi geniş istifadə edilə bilər.