KESTREL: Heterogen pilotsuz sistem qrupları üçün vahid əmr-idarəetmə, simulyasiya və avtonomluq platforması

Layihə müxtəlif tipli pilotsuz hava və yerüstü sistemlərin vahid əmr-idarəetmə, simulyasiya və insan nəzarətli avtonomluq mühitində birləşdirilməsi üçün Kestrel proqram platformasının inkişafını nəzərdə tutur. Əsas problem robotların idarə olunması, sensor müşahidələri, missiya planlaşdırılması və eksperiment nəticələrinin müxtəlif alətlər arasında parçalanmasıdır. Təklif edilən yanaşma bu funksiyaları əlaqələndirərək robot qrupunun vəziyyətini və tapşırığın icrasını bir mühitdə izləməyə imkan verəcək. Layihə sıfırdan başlayan konsepsiya deyil: mövcud prototipdə proqram simulyasiyası, xəritə və üçölçülü görünüş, video, telemetriya, marşrut idarəetməsi və hadisə jurnalı üzrə ilkin imkanlar hazırlanıb. Növbəti mərhələdə bu baza sabitləşdiriləcək, ROS 2 sensor inteqrasiyası və Python ilə proqramlaşdırılan virtual laboratoriya ilə genişləndiriləcək. İlkin sensor istiqaməti yerüstü robot üçün LiDAR əsaslı ölçmə və daxili xəritələmə pilotudur. Tədqiqatın elmi istiqaməti fərqli robot imkanları və məhdud rabitə şəraitində tapşırıqların bölüşdürülməsinin, icranın izlənilə bilməsinin və operator nəzarətinin birgə qiymətləndirilməsidir. Müqayisələr eyni ssenari və başlanğıc şərtlərində aparılacaq; missiya tamamlanması, örtülmə, vaxt, yol xətası və məlumatın aktuallığı ölçüləcək. Simulyasiya nəticələri real uçuş etibarlılığının sübutu kimi təqdim edilməyəcək. On iki aylıq işin hədəfi modul prototipin təkmilləşdirilməsi, ilkin Python proqramlaşdırma dəsti, bir sensor pilotu, altı laboratoriya işi və inspeksiya və ya daxili xəritələmə üzrə qiymətləndirilmiş nümayiş nümunəsidir. Elmi nəticələr eksperiment qeydləri, müqayisəli hesabatlar və nəşrə təqdim ediləcək məqalə ilə sənədləşdiriləcək. Platforma tədris, tətbiqi tədqiqat və yeni robot ssenarilərinin hazırlanması üçün davamlı proqram bazası yaradacaq. Aqrar və meşə monitorinqi, xidmət robotları və dron şouları sonrakı ixtisaslaşma istiqamətləri kimi nəzərdə tutulur.