Kosmik qovuşma sistemində aktiv manipulyatorun simmetrik üç ayaqlı platforma tipli mexanizminin struktur sintezi və konstruktiv-eksperimental tədqiqi

Müasir kosmik texnologiyaların inkişafı fonunda kosmik qovuşma (docking) sistemlərində onların kinematik xarakteristikalarının təkmilləşdirilməsi qlobal elmi-texniki problemlərdən biridir. Bu layihə həmin istiqamətdə kosmik qovuşma sistemində aktiv manipulyatorun yeni simmetrik üç ayaqlı platforma tipli mexanizminin struktur sintezi və konstruktiv-eksperimental tədqiqinə həsr olunmuşdur. Qovuşma prosesi mühərriklərin sürətinin tənzimlənməsi vasitəsilə idarə olunur. Tədqiqatın əsas elmi konseptual yeniliyi mexanizmin struktur sintezi və kinematik xüsusiyyətləridir. Konstruksiyada həm aktiv, həm də passiv hissələrdə hər bir laqada 3 ədəd ştır mövcuddur; hissələr yaxınlaşdıqdan sonra bu ştırlar bir-birinə keçərək mexaniki qovuşmanı tamamlayır. Layihə çərçivəsində aktiv manipulyatorun yeni simmetrik üç ayaqlı platforma tipli mexanizminin struktur sintezi həyata keçiriləcək, yeni analitik kinematik tənliklər qurulacaq, CAD mühitində 3D konstruktiv modelləşdirmə aparılacaqdır. Nəzəri olaraq optimallaşdırılmış parametrlər əsasında mexanizmin işlək laboratoriya prototipi hazırlanacaq və sınaqlardan keçiriləcəkdir.