SÜNİ İNTELLEKT DƏSTƏKLİ MOBİL ROBOT LAYİHƏSİ: KRANLARDA KORROZİYANIN AŞKARLANMASI

Bu layihə sənaye kranlarında korroziyanın avtomatik aşkarlanması üçün avtonom mobil robot sistemi təklif edir. Robot güclü neodim maqnitlər vasitəsilə şaquli metal səthlərdə hərəkət edərək, yüksək həssaslıqlı kamera və induktiv sensor ilə təchiz olunub. Layihənin məzmunu: Sistem üç əsas moduldan ibarətdir - mexaniki platforma (hərəkət və yapışma), sensor modulu (məlumat toplama), intellektual proqram təminatı (analiz və qərar qəbuletmə). Robot operatorun əmri ilə və ya avtomatik rejimdə kranın metal səthi üzərində hərəkət edərək fasiləsiz skanlaşma aparır. Hər 10 santimetrdə bir nöqtədə həm vizual, həm də induktiv ölçmə aparır. Toplanan məlumatlar real vaxt rejimində süni intellekt tərəfindən analiz edilir və problemli sahələr dərhal operatora bildirilir. İnspeksiya başa çatdıqdan sonra avtomatik hesabat yaradılır, bütün problemli nöqtələrin GPS koordinatları, şəkilləri və prioritet dərəcələri qeyd olunur.